| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | marte2.sid.inpe.br |
| Identificador | 8JMKD3MGP6W34M/3TUK83L |
| Repositório | sid.inpe.br/marte2/2019/09.03.18.21 |
| Última Atualização | 2019:09.03.18.21.45 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/marte2/2019/09.03.18.21.46 |
| Última Atualização dos Metadados | 2020:01.06.12.30.34 (UTC) administrator |
| ISBN | 978-85-17-00097-3 |
| Chave de Citação | LimaRooDieShiKux:2019:AcEvPo |
| Título | Accuracy evaluation of the positioning of RPA by image  |
| Formato | Internet |
| Ano | 2019 |
| Data de Acesso | 10 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 864 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Lima, Sidney Andrade de 2 Roos, Daniel Rodrigues 3 Dietzsch, Gabriel 4 Shiguemori, Élcio Hideiti 5 Kux, Hermann Johann Heinrich |
| Grupo | 1 2 3 4 5 DIDSR-CGOBT-INPE-MCTIC-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Instituto de Estudos Avançados (IEAv) 2 Instituto de Estudos Avançados (IEAv) 3 Instituto de Estudos Avançados (IEAv) 4 Instituto de Estudos Avançados (IEAv) 5 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 sidneysal@ieav.cta.br 2 danielroos@ieav.cta.br 3 dietzsch@ieav.cta.br 4 elcio@ieav.cta.br 5 hermann@dsr.inpe.br |
| Editor | Gherardi, Douglas Francisco Marcolino Sanches, Ieda DelArco Aragão, Luiz Eduardo Oliveira e Cruz de |
| Nome do Evento | Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 19 (SBSR) |
| Localização do Evento | Santos |
| Data | 14-17 abril 2019 |
| Editora (Publisher) | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Cidade da Editora | São José dos Campos |
| Páginas | 2307-2310 |
| Título do Livro | Anais |
| Tipo Terciário | full paper |
| Organização | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Histórico (UTC) | 2019-11-05 11:28:08 :: simone -> administrator :: 2019 2020-01-06 12:30:34 :: administrator -> simone :: 2019 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Palavras-Chave | Autonomy Navigation Security Photogrammetry Remote Sensing Spatial Resection and RPA |
| Resumo | The objective of this work is to evaluate the accuracy of the positioning calculation and the guidance of Remotely Piloted Aircraft (RPA) using concepts of photogrammetry from images generated by onboard cameras, aiming at autonomous air navigation. The technique of image navigation uses orthomosaic and Digital Surface Models (DSM) as a reference and images obtained by the onboard camera during flight. When corresponding points are found between these images and the orthomosaic it is possible to calculate the position and attitudes of the perspective center of the camera. With the applied methodology it was possible to verify average errors in the order of 0.5 meters in the positioning and 0.5º in the angle of attitudes of the camera. So the navigation through the image can reach values equal to or higher than the GNSS receivers without differential correction. Therefore, navigating through the image is a good alternative to enable autonomous navigation. |
| Área | SRE |
| Tipo | Cartografia e fotogrametria |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSR > Accuracy evaluation of... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > SBSR > SBSR 19 > Accuracy evaluation of... |
| Arranjo 3 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSR > SBSR 19 > Accuracy evaluation of... |
| Arranjo 4 | Projeto Memória 60... > Livros e livros editados > SBSR 19 > Accuracy evaluation of... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP6W34M/3TUK83L |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP6W34M/3TUK83L |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | 97256.pdf |
| Grupo de Usuários | simone |
| Visibilidade | shown |
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.19 |
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ER446E 8JMKD3MGP6W34M/3UCAT7H |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/marte2/2019/11.08.12.52 1 |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/marte2/2013/05.17.15.03.06 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition holdercode issn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission resumeid schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
| atualizar | |